成电人物

一觉醒来

手机被机器人丝滑骑行的视频刷屏了

由电子科大2018届校友“稚晖君”

联合创办的智元机器人公司

最新推出的具身人型机器人

引来各大媒体和网友集体围观

短短几天时间

从首个通用具身基座大模型发布

到最新款人型机器人问世

“稚晖君”带着他的机器人战队

连上热搜

“稚晖君”的新机器人亮相

3月11日，亮相的灵犀X2身高1.3米左右，具备完善的运动、交互及作业能力，不仅能像人一样走路、跑动、转身，甚至还能骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书……智元机器人联合创始人“稚晖君”彭志辉在视频中通过与这台机器人的互动交流，展示了其交互反应，以及基于VLM的硅光动语多模态模型所赋予的通过视觉理解和认知世界的能力。

视频中，彭志辉拿起手机问机器人“你看一下现在几点钟了？”X2回答道：“现在是早上5点42分。”“那我睡不着，我该喝哪个饮料呢？”看到彭志辉左右手分别拿着牛奶和饮料瓶X2回答道：“建议你喝一杯牛奶，有助于睡眠。”当彭志辉拿起一盒保健品让机器人帮忙看看如何使用时X2瞄了眼包装盒就一字不差地把使用说明念了一遍。

彭志辉介绍，灵犀X2的本体设计中融合了大量的创新思考，比如把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心关节模组Powerflow等。通过这些组件，能够使用飞控来快速搭建起一套可靠的人形机器人系统。同时，灵犀X2使用了抗摔的柔性材料，全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构。

“借助当前最火热的大语言模型技术，还为X2训练了能定制的多模态交互大模型，所以，X2也是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。”彭志辉透露，在语音和视觉之外，他们还把动作模态也集成到了模型当中，让X2有很多可爱的小动作，还有远程裸眼3D交流。“我们正在完善X2的思维模型，结合硅光动语大模型，未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。”

同时，灵犀X2采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用。

首个通用具身基座大模型发布

3月10日，智元机器人发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，下称“GO-1”）。基于该模型，机器人可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。

据介绍，GO-1具有以下亮点：一是从单一任务到多种任务，机器人能够在不同场景中执行多种任务，而不需要针对每个新任务重新训练。二是从封闭环境到开放世界，机器人不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境。三是从预设程序到指令泛化，机器人能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。

“GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力。其中，其具备的小样本快速泛化能力对于机器人商业化而言，意味着企业可以以更低成本、更高效率获取数据。”智元相关负责人表示，以倒水为例，通过GO-1，机器人完成这个动作只需要1000条左右数据，而之前可能需要1万条或5万条数据，差别巨大。智元相关负责人表示，人形机器人仅凭硬件本体无法构建核心竞争力，未来竞争的核心战场将聚焦于AI能力。“智元将AI研发作为公司的战略级投入，接下来几个月将发布基于强化学习的基础模型（Foundation Model）。”

从“野生钢铁侠”到知名创业者

稚晖君，本名彭志辉，曾是“华为天才少年”，以硬核科技视频走红B站，被誉为“野生钢铁侠”，是B站百大UP主。彭志辉本科和研究生分别就读于电子科技大学生命科学与技术学院和信息与通信工程学院。大学阶段时，他就积极参加电子设计大赛等各类比赛，获得从校级到国际级几十个奖项。

成电七年学习时光让彭志辉的知识、能力、视野得到了很大提升。“在母校的几年学习经历成就了现在的我”，彭志辉曾经在接受采访时说道，“我觉得最大的收获就是学会了自我管理，不论是学习方面还是生活方面。知识的积累当然很重要，但是我觉得相比于学校授之以我们的‘鱼’，能够系统、高效地学习更多知识的能力才是大学里更应该学习掌握的。另外，成电给了我们一个很好的环境，在这里只要你有想法、够努力，都能获取到你想要的资源和平台。”

2018年电子科技大学研究生毕业后，彭志辉就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉入选“华为天才少年计划”，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉于2022年底从华为离职，2023年联合创立智元机器人公司，目前为联合创始人兼CTO。同年8月，他和团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。官网显示，2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。