科研学术

近日，自动化工程学院本科毕业生唐深同学在中国科学院一区TOP期刊《Engineering Applications of Artificial Intelligence》上发表题为“Time-varying Formation Robust Control for Connected Nonlinear Dynamic Unmanned Aerial Vehice Systems”的研究性论文。唐深同学为第一作者（目前已推免在中国科学技术大学深造），李猛副研究员为通讯作者。

面向低空经济与人工智能技术深度融合的发展趋势，论文聚焦于无人机集群在复杂动态环境下的协同控制问题，针对存在外部扰动、时变时延及有向拓扑切换等多重耦合约束的连通非线性无人机系统，提出了一种基于邻居信息延迟的鲁棒编队控制框架。该研究不仅构造了可行的控制协议，且通过巧妙的变量变换，将高维的时变编队跟踪问题重构为低维的渐近稳定性问题，从而有效降低了系统分析与设计的复杂度，成功将非线性动态、时变通信时延和拓扑切换等因素统一纳入可判定的鲁棒控制框架，使得系统在保证扰动抑制性能的同时，显著提升了容许时延裕度。所提出的方法能够在拓扑结构切换和外部扰动持续存在的情况下，实现稳定且精确的时变编队跟踪控制，展现出良好的鲁棒性与较低的保守性。该研究为人工智能赋能的低空空域集群协同作业提供了重要的理论支撑与技术路径，对推动智能制造、智慧物流等场景中无人机集群的高效可靠应用具有积极意义。

本论文依托于电力电子与先进控制中心团队，该团队在负责人陈勇教授的带领下，于2011年成立，2016年中心联合5个学院的10名青年老师，成立电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所，形成了跨学院、跨学科的科研平台，为首批电子科技大学创新领域科技平台培育计划。中心坚持“理论基础研究+技术应用研究”相结合，以“先进检测技术、故障诊断与容错和先进控制”为基础理论，“电机控制，电力电子控制”为技术应用研究，以“新能源汽车和智能交通”为平台，形成了一系列的国家重点专项、国家自然基金、省部级项目和企业横向项目。相关成果发表在IEEE Trans系列和顶级会议上发表论文200余篇，形成了150多项发明专利。