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成电学子在全国大学生物联网设计竞赛中斩获佳绩
文:马丽丽、覃昊洁 来源:格拉斯哥学院 时间:2024-08-31 207

  8月22日-24日,由全国高等学校计算机教育研究会主办的第11届(2024)全国大学生物联网设计竞赛决赛在湖南长沙举行。本届竞赛吸引了835所院校3294支队伍参赛,经过赛区初审、复赛,来自上海交通大学、南京大学、东南大学、电子科技大学等高校在内的224支队伍进入总决赛,进入决赛的比例为0.68%。经过答辩、作品现场演示和评审专家质询、六强角逐等决赛竞赛环节,我校代表队斩获全国一等奖3项,其中一支队伍获评“全国六强”。

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  由信息与通信工程学院阎波、覃昊洁老师指导,英才实验学院李尚勋、格拉斯哥学院王曾、机械与电气工程学院李明航同学的参赛作品“‘露一手’仿生运动轨迹跟踪外骨骼云控制系统”获全国一等奖和“全国六强”。该作品通过自制STM32主控板测量操作人员手臂肌肉电信号和佩戴在手臂上陀螺仪的四元数和欧拉角数据,解算后通过Lora自组网发给小车上的机械臂,实现对机械臂和小车上各项功能的实时控制,如激光,水泵,照明等,并通过4G网络将数据上传至MQTT服务器进行存储和展示,同时添加了头部运动跟随的FPV云台,使得操作者可以通过FPV头显看到远程操作的画面,实现身临其境的远程特种作业。

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“‘露一手’仿生运动轨迹跟踪外骨骼云控制系统”作品实拍图

  由覃昊洁老师指导,格拉斯哥学院杨皓宇、吴锐奇、秦晏容、李雨露同学的参赛作品“智能图书配送系统”获全国一等奖,该作品将现代图书管理和智能物联自动化相结合,旨在提高图书管理效率,节省用户借书和还书时间。该装置利用TI公司MSP开发板为主控,利用摄像头和RFID辅助定位,操作机械臂执行全自动化的图书定点投送和管理。同时,装置的操作信息实时同步至云服务器,用户和管理员可以通过小程序和终端远程控制机器人装置进行相应操作,增强了系统的透明度和数据管理能力。该装置相比于同类设备具有更精确的路线规划能力,能够带给用户更便捷的借书和还书体验,实现更大规模的集群作业支持。

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“智能图书配送系统”作品实拍图

  由信息与通信工程学院武畅老师指导,信息与通信工程学院张晰元、张耀、黄璇与光电科学与工程学院张煦同学的参赛作品“光能心语——多模态情绪识别器”获全国一等奖。该项目开发了一套基于脑电信号和语音信号的多维度情绪监测系统,具体应用物联网、多模态、深度学习、柔性有机太阳能电池等多项关键技术,适用于心理咨询服务,具有客观、便携、易于操作等多项优势。

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“光能心语——多模态情绪识别器”作品实拍图

  在学校教务处的大力支持下,格拉斯哥学院作为竞赛负责单位积极开展指导教师队伍建设,举办竞赛宣讲会、行业前沿讲座及校企交流会,通过以赛促教、以赛促学的方式,邀请经验丰富的导师及获奖队伍为参赛学生提供作品打磨和答辩预演指导。经过数月的筹备和努力,6支队伍获得华中及西南赛区一等奖(分赛区最高奖项),3支队伍获得全国总决赛一等奖(全国总决赛最高奖项),取得我校参加该赛事以来最好成绩。其中,作品““露一手”仿生运动轨迹跟踪外骨骼云控制系统”在闭幕式进行全国直播展演,获同行专家、其他高校教师和同学的高度认可与肯定,展现了我校“新工科”的教学成果和成电学子的创新能力,也提升了我校在相关领域的知名度和影响力。

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  全国大学生物联网设计竞赛自2014年起已连续举办十一届,目前已成为全国影响最大、水平最高、参加人数最多的物联网学科竞赛,2023年进入学科竞赛排行榜榜单竞赛列表。竞赛分为初赛、区域赛和决赛三个阶段,决赛包含答辩、作品现场演示和评审专家质询、六强角逐等竞赛环节。

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编辑:王晓刚  / 审核:李果  / 发布:陈伟