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　　近日，中国车辆控制与智能化大会（CVCI 2025）暨第九届CAA车辆控制与智能国际会议在青岛召开。会议由中国自动化学会车辆控制与智能化专委会组织，IEEE SMCS，IFAC车辆控制技术委员会，汽车底盘集成与仿生全国重点实验室和上海自主智能无人系统科学中心等协办，并举办了“智能底盘控制Benchmark挑战赛”（后面简称“挑战赛”）。

　　在本次大会上，我校电动汽车研究所/自动化工程学院陈勇教授指导的2024级研究生蒋涛、贺叶杰（博士）、罗俣杰等组队参与该挑战赛。蒋涛同学以“Active Rear Wheel Steering and Yaw Stability Control for FWID EV Based on the UniTire EC Tire Model”为题作了挑战赛答辩报告，专家组根据答辩情况和前期代码实物测试效果，综合评比授予该团队铜奖。

        本次挑战赛聚焦智能底盘控制中的共性关键问题，覆盖主动后轮转向、横摆稳定控制、协同控制及力矩分配等多个研究方向，通过统一测试任务与平台，客观评估各参赛队伍控制策略的稳定性与实时性，并推动有效方法在实际车辆中的验证与应用。比赛流程包括命题发布、方案提交、现场答辩及实车测试等环节。参赛队伍根据主办方发布命题中的车辆模型与轮胎模型，设计控制方法并提交相关论文及程序代码，最终组委会根据实车测试结果确定答辩入围名单。

        此次大赛为国内高校在智能底盘控制领域提供了高水平的交流平台，有效促进了学术与产业的深度融合。陈勇教授团队表示，将在现有成果基础上进一步完善模型与控制框架，面向复杂工况开展系统化的实车测试，持续助力智能底盘技术研发与人才培养。

        本成果依托于2016年成立的电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所，该研究所形成了跨学院、跨学科的科研平台，为首批电子科技大学创新领域科技平台培育计划，2023年获省科技厅“四川省电动汽车动力系统与安全工程技术研究中心”。中心坚持“理论基础研究+技术应用研究”相结合，研究方向为电力电子优化与容错，电机-电驱优化与容错，电磁兼容与优化和电动化底盘与优化，以“新能源汽车和智能交通”为平台，承担了一系列的国家重点专项、国家自然基金、省部级项目和企业横向项目。相关成果发表在IEEE Trans.系列和顶级会议上发表论文200余篇，形成了150多项发明专利，排名第一的省部级2项，其他排名的省部级奖8项。