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学者论坛:人工智能与智能控制专题
文:肖露莹 来源:党委教工部、人力资源部(教师发展中心) 时间:2026-06-17

教师发展中心“学者论坛”活动特别邀请IEEE Fellow、深圳理工大学黄廷文教授和IEEE Fellow、香港科技大学张福民教授来校作学术交流。具体安排如下,欢迎广大师生参加。

一、主 题:人工智能与智能控制专题

二、时 间:2026年6月22日(周一)10:00-12:00(题目一)

                   2026年6月24日(周三)10:00-12:00(题目二)

三、地 点:清水河校区立人楼A105教室

四、主讲专家:IEEEFellow、深圳理工大学黄廷文教授和IEEEFellow、香港科技大学张福民教授

五、主持人自动化工程学院 李铁山 教授

六、内容简介:

题目一浅谈人工智能及应用

人工智能发展的简要介绍包括:2012年深度神经网络在ImageNet图像识别竞赛中取得突破性胜利,以及2016年AlphaGo战胜围棋世界冠军等重要里程碑;算法在人工智能中发挥着至关重要的作用;探讨人工智能对当今社会方方面面的影响。

题目二:自主气球机器人的动力学及控制

无人机技术发展迅速,业内急需用于实验与演示的飞行平台,四旋翼、多旋翼无人机虽应用广泛,但室内使用时续航不足20分钟,还存在安全风险。增设防护设施虽能保障安全,却难以开展人机交互实验。针对这一问题,我们研制出微型自主飞艇(MAB)作为室内实验平台,可安全完成人机及机器人集群交互。该飞艇单次充电续航长达两小时,艇体柔软,碰撞不会伤人,支持近距离互动。团队研发了视觉反馈控制算法,实现人体检测与跟踪。本文将介绍飞艇建模与控制的最新进展。依托先进控制技术,飞艇飞行更稳定、动作更灵活,有效拓宽了其应用场景。

七、主讲人简介:

黄廷文,深圳理工大学计算机科学与控制工程学院讲席教授,国际模式识别协会会士(IAPR Fellow)、电气电子工程师学会会士(IEEE Fellow)和欧洲科学院院士。1990年获西南师范大学(现西南大学)学士,1993年获四川大学硕士,2002年获美国德州农工大学博士。2003年入职德州农工大学卡塔尔分校,2013年晋升教授。研究领域包括神经网络、混沌动力系统、复杂网络、优化与控制以及智能电网。(题目一)

张福民,香港科技大学郑家纯机器人研究院讲座教授兼院长,电气电子工程师学会会士(IEEE Fellow)。2004年在马里兰大学(帕克分校)获得电气工程博士学位,2004年至2007年在普林斯顿大学担任博士后。研究方向包括移动传感器网络、海洋机器人、控制系统以及信息物理系统的理论基础。2009年9月获得美国国家科学基金会 CAREER奖。2010年4月获得美国海军研究局青年 investigator计划奖。目前担任IEEE机器人与自动化协会海洋机器人技术委员会联合主席,以及《IEEE 自动控制汇刊》《IEEE 网络系统控制汇刊》《IEEE 海洋工程期刊》和《国际机器人研究期刊》的副主编。(题目二)

八、主办单位:教师发展中心

       承办单位:自动化工程学院 数学科学学院

编辑:罗莎  /   审核:李果  /   发布:陈伟