成电讲堂

6月2日，新加坡工程院院士、IEEE Fellow、新加坡南洋理工大学温长云教授应邀做客名师讲堂，作了主题为“互联系统的分散预设时间控制”的学术讲座。该讲座吸引了许多对此领域感兴趣的学者和研究人员参与。本次名师讲堂由教师发展中心主办，自动化工程学院和航空航天学院承办，自动化工程学院邵晋梁教授主持。

温教授首先从大规模互联系统的概念切入，深刻剖析了该领域长期面临的高性能控制难题，即在仅依靠局部信息的条件下，传统方法很难保证系统的全局稳定性。随后，他通过深入浅出的讲解，指出了现有分散自适应控制策略在面对系统不确定性与强耦合时的固有缺陷，此类方法大多仅能实现渐近稳定且难以消除稳态误差，在提升收敛速度方面也面临瓶颈。针对这些行业痛点，温教授重点介绍了近年涌现的新型“预设时间控制”技术，指出该方法具备收敛快、抗干扰能力强的显著特点，通过采用无界时变反馈增益，无需预知扰动便可实现精准控制，且收敛时间可人为设定。基于此理论，温教授详细构建了面向强互联系统的分散预设时间控制框架，有效解决了扰动环境下系统的精准控制问题，展示了团队在该方向取得的一系列高质量研究成果。在互动环节，温教授凭借深厚的学术功底，对现场师生的提问进行了细致解答，并与大家展开了深入的学术交流。