科研学术

10月21日上午10时至12时，香港城市大学机电工程讲座教授、机器人与自动化中心主任、IEEE Fellow冯刚教授应邀做客电子科技大学自动化工程学院第九十八期教授沙龙，作题为“Our Recent Research on Cooperative Control of Multi-Agent Systems”（多智能体系统协同控制近期研究）的学术报告，报告由自动化工程学院李铁山教授主持。

冯刚教授首先介绍了多智能体系统的基本概念及其在无人机、移动机器人等领域的应用，随后围绕事件触发协同控制、覆盖控制与围捕控制、通信时延条件下的协同控制以及拒绝服务攻击环境下的协同控制，梳理了团队近年来的研究进展。报告第二部分聚焦拒绝服务攻击条件下异构线性多智能体系统的固定时间协同输出调节问题。冯刚教授介绍了兼顾攻击影响的分布式固定时间观测器，以及相应的分布式弹性固定时间控制器，并结合理论分析和仿真说明受调输出能够在固定时间内收敛，同时给出收敛时间上界。报告内容由基础问题逐步深入到具体研究工作，为在场师生理解复杂网络环境下多智能体系统的协同控制提供了清晰思路。在互动交流环节，现场师生围绕相关理论方法及其应用等问题提问，冯刚教授结合研究实践作了细致解答，并与大家进行了深入交流。

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冯刚，香港城市大学机电工程讲座教授、机器人与自动化中心主任，IEEE Fellow。1982年、1984年分别获南京航空学院自动控制专业学士和硕士学位，1992年获澳大利亚墨尔本大学电气工程博士学位。1992年至1999年任职于澳大利亚新南威尔士大学，2000年起任职于香港城市大学。曾获IEEE计算智能学会模糊系统先驱奖、IEEE Transactions on Fuzzy Systems优秀论文奖、香港城市大学杰出研究奖和校长奖等，自2016年起连续入选科睿唯安高被引科学家。研究方向包括控制人工智能、网络化控制系统及多智能体系统与控制。