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10月22日，上海交通大学讲席教授、国家杰青、教育部长江学者张卫东应邀做主题为“空海跨域立体协同系统关键技术与开发实践”第101期教授沙龙专题报告。专题报告主办单位为自动化工程学院。

报告中，张卫东教授首先以海上搜救任务为背景，介绍了由无人机与无人艇组成的空海跨域立体协同搜救系统。他指出，无人机具有搜索范围广、通信距离远等优势，而无人艇则具备续航时间长、能够持续开展海面作业的特点。通过发挥两类无人平台的互补优势，有望构建响应迅速、成本较低且能够降低人员作业风险的立体搜救体系。随后，张教授结合国内外相关领域的发展现状，分析了无人机水上着艇与传统陆地降落的不同之处，进一步阐述了空海跨域协同系统在复杂环境下所面临的关键技术挑战。围绕这些问题，他重点介绍了地标识别、位姿控制和协同决策等关键技术，并结合上海交通大学信息处理与先进控制团队近年来的研究工作，展示了基于视觉导航的无人机水上着艇技术验证过程，体现了相关控制理论与技术在实际工程场景中的应用潜力。在最后的互动交流环节，张教授与现场师生围绕空海协同控制及无人系统的技术应用展开了深入交流。

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张卫东，浙江大学学士，硕士和博士学位。上海交通大学讲席教授、国家杰青、教育部长江学者、享受国务院政府特殊津贴专家、国家重大专项首席、德国洪堡学者、全球前0.05%顶尖科学家终身榜单、爱思维尔高被引学者，现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任，教育部海洋智能系统工程研究中心主任。研究领域包括智能控制理论和人工智能理论，及其在工业和海上无人系统中的应用。出版2本英文专著；发表SCI论文300多篇，Google引用2.3万余次；授权国家发明专利82项。