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IEEE Fellow、英国利物浦大学杨辰光教授做客学者论坛

文：教师发展中心来源：党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2024-05-23 719

　　5月20日，IEEE Fellow、英国利物浦大学计算机科学系机器人研究中心主任杨辰光教授做客学者论坛，作了题为“Robot Control, Learning and Teleoperation”的线上讲座。本次学者论坛由教师发展中心主办、自动化工程学院和数学科学学院承办，自动化工程学院李铁山教授主持。　　

　　近年来，随着机器人技术的飞速发展，人们对机器人智能水平的期望不断提高，希望它们能够像人类一样灵活地处理各种任务。在这一背景下，从示范中学习（LfD）等学习算法和技术成为了研究的热点之一，使机器人能够通过从人类示范者那里学习技能，快速地适应新任务。杨辰光教授作为该领域的知名专家，在讲座中重点介绍他在人机协作学习方面的研究进展，致力于使机器人能够获得和推广操作技能。同时，杨辰光还分享他在十多年前受到人类运动行为启发的人类化控制设计研究，这些设计不仅提高了机器人的操作灵活性，还增强了机器人与人类的交互性。除此之外，杨辰光教授还介绍了他在微创手术和超声波扫描远程操作方面的工作。他开发的控制和学习技术在机器人远程操作领域具有特别的适用性，为医疗领域带来了新的可能性。

　　本次讲座吸引了众多师生前来聆听。在交流环节，师生们积极提问，杨辰光教授在回答问题时强调了跨学科合作的重要性，鼓励师生们将强化学习等领域的方法积极应用于机器人控制和传感器设计等研究，其深刻独到的解答让与会师生受益匪浅。