美丽成电

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【美丽成电·奋斗之美】在成电,我们实现了赛车梦!
文:学生记者团 ‍许莹莹 陈润家 来源:新闻中心 时间:2022-07-26 6555

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  下午的下课铃响起,Fury车队的队员们便马不停蹄地来到清水河校区众创空间1号馆。那里有几间办公室,是他们梦想和希望落地生根的地方。同学们分成小组轮番上阵,造车,同时不断进行车辆的各项调试工作……

  晚上九点、十点,直到半夜,他们仍在工作车间内奋战,为了大家共同的目标,无惧困难、努力追梦。

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艰难起步,排除万难

  近年来,新能源汽车与智能汽车发展突飞猛进,汽车行业格局发生巨大变化。而中国大学生电动方程式大赛(FSEC)是中国汽车工业最高等级的学生赛事,各大高校每年同台竞技,汽车制造商和技术供应商现场观摩、点兵点将。

  2016年12月,Fury电动方程式赛车队作为电子科技大学参与该赛事的学生队伍成立。 

  “万难”,是对新车队组建之初境况的真实写照。

  车队2018赛季队长、自动化工程学院2021级研究生秦豪谈起建队之初的经历说:“其实最开始的兴趣非常高,但是后面的事情会让人感到难以坚持。”电动方程式汽车大赛中,许多强队都得益于一年年的经验积淀。而Fury车队从零开始建立,参与的所有人完全是在摸着石头过河。

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  在工作车间,几个小组每隔两三个小时就倒一班,一组做完另一组上……从零件、车身再到电路……赛车的运行对于车身部件的要求很高,以电池为例,前些年的赛车电池电压在300伏以上,近年更是达到了惊人的600伏。赛车的每一个部分都需要他们自主设计。在不断的调试中,车队成员常常工作到半夜。

  设计上有难关,经费问题也不可忽视。秦豪提到,造赛车是一项非常耗费资金的工作:“真是很不容易。”赛车的各个部件中,动力电机、电机控制器这一类部件通常价格都比较高。例如赛车电机,要追求它的高推重比和高功率,势必需要花费更多的资金。大量自主设计的零件需要机加工,这也是一笔不小的支出。为了节约资金,车队经常会选择沿用上年的关键部件,甚至大家还会自己动手给车身喷漆去省外包的经费……在造车过程中,所有的车队成员都很有默契地追求极致价比。

挥汗赛场,团结共进

  赛场,是对车队一年成果的验收,对于车队来说具有非凡的意义。在2018 赛季,Fury车队首次参加FSEC,顺利通过车检并获得优胜奖,2019 赛季Fury车队获得FSEC全国三等奖。

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  比赛中有很多难忘的故事:

  中国大学生电动方程汽车大赛分为车检和动态赛两大部分,要想上正式赛道参加动态赛,必须先通过一系列测试。2019年,在已经通过制动测试后,成员们却突然发现赛车制动主缸出现问题,导致车轮无法锁死刹车无法复原。在反复检查之后,他们发现,主缸中混入了杂质,影响了油压,从而进一步导致刹车系统故障,再加上由于出发仓促,主缸安装也有问题,造成了缸体内壁偏磨,紧急的是,车队并没有主缸的备用件,这几乎宣告了这一年的参赛即将退赛。

  无奈之下,队员们抱着试试看的态度向川渝地区高校自发联盟“火锅兄弟”求助。幸运的是,重庆理工大学刚好有一个备用的主缸和车队的需求可以匹配,安装上借用的备件,这一年的动态车辆检查才有惊无险的通过。

  但没想到其他问题又出现了。系列测试中的制动测试要求在一定时间内提高到一定速度,之后踩死刹车,四个车轮能够同时抱死且方向不偏稳定停下才算通过。由于车的制动系统存在不稳定的问题,耗尽一天也迟迟未能解决。

  “你们可以往刹车盘上倒点可乐。”其他车队的建议听似荒谬,却为他们重新点燃了希望。可乐内的糖份可以增加刹车盘的摩擦系数,出乎意料却又百般合理,这一试竟幸运地解决了制动的问题,车队成功通过了测试,赛车也成功地在赛道上开始了奔跑。

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  2020年初,在1989级校友、学校车联网校友会执行秘书长肖波的推动下,Fury车队归属到电子科学与工程学院,配备专业指导教师,在智能网联汽车、自动驾驶发展、整车电气电子化程度提高的背景下,借力“A+”学科优势,招募全校不同专业背景的学生,推动学科融合积极备赛。在学院的大力支持,指导老师何十全副教授、朱晓章副教授等也倾注了很多心血。

  何十全说:“哪怕指导老师自掏腰包,一定不能在资金上辛苦学生。”对赛车抱有极大热情的朱晓章拿出了自己的工资,为车队购买了业界最先进的电机和电控动力总成,他说:“基础硬件平台上咱们决不能落后,相信你们一定能用好”。

  在团队专业培养上,何十全基于自己的科研方向,在车队无人驾驶方程式赛车的视觉感知、全场景自动驾驶等方面提供指导,同时也在技术方案、进度管理方面为车队提供了极大的支持。朱晓章的“智能驾驶与车联网技术创新实验室”为同学们的无人方程式赛车提供所有参赛队伍中性能最优的卫星惯导组合定位模组。

  同时,两位老师也邀请了自动化学院杨忠孝副教授在电子电气设计方面全程指导,以及航空航天学院陈彦老师在自动驾驶规划控制方面提供教学指导和人才输送。

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  在2020赛季,车队参赛要顺利很多,不仅获得了FSEC全国三等奖以及最佳纪录片奖项,车队在比赛中提出的营销方案“赛车小镇”也被采纳,目前已在湖北襄阳开工建设。

  此外,随着团队的逐渐壮大和老师同学们的坚持,越来越多的校友企业和相关企业负责人都开始持续的关注和支持车队。校友企业深圳卡妙思电子科技有限公司为团队赞助了一套赛用级驾驶模拟器,该企业董事长胡建师兄也个人出资为车队提供资金赞助。同时,在国际上享誉盛名的马威动力控制技术公司创始人龙卫国先生早年也是赛车手,首次参观车队即出资购买了世界顶级的赛手防火服和头盔等安全装备捐赠给车队,并全程关注造车试车进程。2022赛季伊始,朱晓章老师创办的中电昆辰科技有限公司捐赠80万用于新赛季的造车计划。

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以梦为马,坚守热爱

  Fury车队的队员来自不同的学院,学科背景十分多元。不仅有电子学院、机电学院、资环学院、计算机学院等工科学院的同学,也有来自公管学院等文科学院的同学。

  专业的不对口要求他们自学许多知识、研读一些平时完全不会接触的论文。他们选择来到这个团队,或是喜欢车队的氛围,或是对赛车的纯粹热爱。而这种热爱,是他们坚持和奋斗的动力,也是所有人团结一致的向心力。

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  2022赛季队长、信通学院2020级本科生赵梓杰自己就是一个喜爱赛车的人。他曾经也以为自己的专业和赛车无缘。“我可以牺牲自己的娱乐时间,甚至可以每天很累地在这里工作,但是我觉得是值得的。” 为了自己心中的赛车梦,他一直在奔跑。

  而现“车队经理”、来自电子学院的2020级本科生成博瑞在车队找到了他的归属。从小就对所有的车感兴趣的他梦想成为赛车手,但高昂的花费、亲友的不解等诸多现实原因下,他没能走上这条路。在Fury车队,他得以离赛车更近,与目标相似的伙伴在成电追求赛车梦。

  如今,Fury车队已经建立起一套较为完整的设计和备赛体系,队员年级跨度从大一到研三,专业跨度从电子电气、机械自动化到人工智能软件,年投入经费近百万,并在2022年成立了“智能驾驶与车联网技术创新实验室”,面向全校招募硕博士研究生。

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  今年7月,车队代表学校参加了2022世界动力电池大会“动力电池集成及管理技术挑战赛”。本次大赛吸引了全国38所高校及科研院所41支队伍参赛,作为唯一一支本科生为主的队伍,队员们在比赛中敢打敢拼,从设计三维模型到材料选取和元器件选型,再到仿真软件测试和成品制作,严格按照规范并结合创新创意对电池箱的设计和制作层层把控,力求性能最佳。经过现场答辩和电池动力系统测试,北京航空航天大学获得一等奖,车队最终以0.6分的差距屈居于方程式赛车强队清华大学和重庆大学之后取得了三等奖(总得分第三名),电池制作成果也在世界动力电池大会期间展示。赛事主办方特斯拉中国高级管理层邀请所有队员进行了一对一深入交流。

  今年11月,Fury车队又将迎来新一届比赛的角逐。在忙碌的同时,他们也在稳步向着目标前进。

  对于车队,电子学院相关负责人表示,车队作为电子学院多层次科创竞赛体系的一部分,推动了本硕贯通培养,提升了学生的创新与实践能力。今年,何十全副教授依托近年来指导车队的经验,申请了学校的本科生高峰体验项目“自动驾驶方程式赛车的设计与制造”,希望让更多学生了解“赛车”,在“赛车”中提升创新能力。

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编辑:  / 审核:陈伟  / 发布:陈伟