学　术

教师发展中心“学术沙龙”活动特别邀请重庆大学赵凯教授来校作学术交流。具体安排如下，欢迎广大师生参加。

一、主　题：不规则不确定系统的自适应控制：基于决策函数的方法

二、主讲人：重庆大学 赵凯 教授

三、时　间：2024年7月1日（星期一）14:00-15:30

四、地　点：清水河校区成电国际创新中心D307会议室

五、主持人：自动化工程学院 王敏 

六、内容简介：

基于受限李雅普诺夫函数（Barrier Lyapunov function, BLF）的方法已被成功用于确保系统的安全运行，但使用该类方法来处理不规则约束（在系统运行过程中，约束可能出现、消失或交替）并非易事。在本次报告中，针对受不规则输出约束的不确定系统，提出了一种安全自适应控制策略。首先将介绍链函数的概念，其可将非可微约束转化为平滑约束；其次，通过使用多种函数变换，特别是将决策函数应用于联系不规则输出约束和受限函数，可使不规则约束的问题重构成受限函数的稳定性问题。这使得仅通过选择适当的决策函数和设计参数，便可在固定的控制结构下处理不同形式的约束，进而避免了重新设计控制方案和分析稳定性的问题。最后，通过数值仿真对提出的方法有效性进行了验证。

七、主讲人简介：

赵凯，重庆大学教授、博导，国家级青年人才，重庆英才青年拔尖人才。2019年6月博士毕业于重庆大学，2019年10月起先后在澳门大学和新加坡国立大学从事科研工作，2023年5月加入重庆大学自动化学院。主要研究方向为：自适应控制，约束控制以及机器人系统。发表SCI高水平论文30余篇，其中控制领域顶级期刊IEEE TAC和Automatica 11篇，Google学术引用2000余次，ESI前1‰热点论文1篇，前1%高被引论文5篇；专著2部。荣获中国自动化学会科技进步一等奖（2023年）、IEEE Transactions on Cybernetics杰出审稿人（2022年）、中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖（2020年）以及重庆市优秀博士学位论文奖（2020年）。

八、主办单位：教师发展中心

 　   承办单位：自动化工程学院 数学科学学院