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自动化学院本科生在控制学科期刊NODY上发表研究成果
文:李猛 来源:自动化学院 时间:2024-06-17 1538

  近日,自动化学院本科生高森同学在中科院二区SCI期刊Nonlinear Dynamics上发表题为《Dynamic-Triggered-Based Robust Tracking Strategy》的研究性论文。高森同学为第一作者(目前已推免至北京理工大学深造),李猛副研究员为通讯作者。

  论文针对远程伺服电机的跟踪控制问题,提出了一种基于事件触发机制的鲁棒控制策略。论文结合扰动观测器和反步-滑模控制算法的优势,提出一种基于扰动观测器的鲁棒跟踪控制算法,通过对扰动及其高阶导数的预测和补偿,实现对被控系统的鲁棒控制。此外,论文提出一种基于控制量变化率的事件触发机制,在确保控制精度需求的前提下,有效节约了远程控制所需的网络资源。最后,仿真对比实验验证了所提算法的有效性。

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  本论文依托于电力电子与先进控制中心团队,该团队在负责人陈勇教授的带领下,于2011年成立,2016年中心联合5个学院的10名青年老师,成立电子科技大学电动汽车动力系统与安全技术研究所,形成了跨学院、跨学科的科研平台,为首批电子科技大学创新领域科技平台培育计划。中心坚持“理论基础研究+技术应用研究”相结合,以“先进检测技术、故障诊断与容错和先进控制”为基础理论,“电机控制,电力电子控制”为技术应用研究,以“新能源汽车和智能交通”为平台。形成了一系列的国家重点专项、国家自然基金、省部级项目和企业横向项目。相关成果在IEEE Trans系列和顶级会议上发表论文200余篇,形成了150多项发明专利。


编辑:张闻起  / 审核:刘瑶  / 发布:李果

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