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学者论坛：移动机器人视觉控制

文：教师发展中心来源：信通学院党委教师工作部、人力资源部（教师发展中心）时间：2018-11-10 4686

　　人力资源部教师发展中心“学者论坛”活动邀请南开大学人工智能学院院长方勇纯教授到校交流，作题为“移动机器人视觉控制”的主题报告，具体安排如下，欢迎广大师生参加！

　　一、主　　题：移动机器人视觉控制

　　二、主讲人：南开大学方勇纯教授

　　三、时　　间：2018年11月17日（周六）14:00

　　四、地　　点：清水河校区经管大楼宾诺咖啡

　　五、内容简介

　　作为应用非常广泛的一种传感手段，视觉传感器具有信息丰富，使用方便等优点。视觉控制可以使移动机器人感知和理解周围世界，在此基础上，进行智能决策，从而使其具有自主适应环境的能力，这对于提高其智能化水平具有重要意义。本讲座主要报告各类地面和飞行机器人视觉控制方面的研究进展，具体包括基于视觉的动态目标跟踪、扑翼无人机视觉控制、蛇形机器人控制等内容。

　　六、主讲人简介

　　方勇纯，南开大学教授、博士生导师，南开大学人工智能学院院长。2013年获得国家自然科学基金杰出青年基金资助，2017年入选教育部长江学者特聘教授。

　　七、主办单位：人力资源部教师发展中心

　　　　承办单位：信息与通信工程学院

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　人力资源部教师发展中心

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2018年11月10日