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2016世界机器人大会—国际水中机器人大赛于10月20-25日在北京亦创国际会展中心举行。今年世界机器人大会比赛共有来自美国、荷兰、韩国、俄罗斯、中国等国家和地区,国内包括北京大学、清华大学、西北工业大学、厦门大学、中国海洋大学等109所学校的531支队伍1300余名师生参加,角逐6个大项19个小项的比赛。经过激烈比赛,中山学院荣获一项冠军、两项二等奖和一项三等奖,刘保军和王凡老师荣获竞赛优秀指导教师荣誉。
本次大赛是“2016世界机器人大会”的重要组成部分。2016世界机器人大会由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同举办,大会共分为三个部分,即大会主论坛及专业论坛、机器人博览会、机器人大赛,堪称机器人领域的“达沃斯”、中国的“汉诺威”展、机器人界的“奥运会”。 在大会开幕式致辞上,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东提出要“加强创新人才培养,完善产学研用结合的协同育人机制和激励评价机制,让创新人才竞相涌流。”
中山学院潜龙队队员自主设计的海参捕捞机器人创新地采用了机器人自主游弋,自动判别海参及其位置后再自主开展捕捞的方案,避免了其他队伍需远程遥控的问题,最终成功摘取该项目的冠军。在全局视觉组的比赛中,中山学院劲鲤组的队员通过对多关节仿生机器鱼的精心调试,不断优化策略,在抢球博弈和水球2V2两个项目中荣获二等奖。在今年新设置的深水管道漏油检测项目中,中山学院剑鱼队采用的多传感器协调工作机制,但因在比赛时突遇传感器进水的意外情况,最终获得三等奖。
中山学院队员自2016年初就开始本次比赛的准备工作,根据赛程设置分为不同的小组进行设计和讨论,在暑假期间完成了作品的制作和基本的测试工作。本学期开学后更是牺牲休息时间进行策略和结构的优化,最终取得了本校参加该项大赛的历史最好成绩。同时队员们也发现了与传统强队之间的差距,通过比赛也积累了宝贵经验,为未来比赛奠定基础。
国际水中机器人大赛是首个由中国人发起创立的国际知名的机器人赛事,以科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。该赛事至今一共举办了八届,2016年首次被世界机器人大会纳入到核心竞赛项目,大会共吸引超过35万观众到场观看。
编辑:罗莎 / 审核:林坤 / 发布:林坤