成电讲堂

　　6月3日，清华大学孙富春教授做客学术沙龙，就机器人视觉认知计算方面的前沿热点问题与我校师生展开了交流。沙龙由机器人研究中心程洪教授主持。

　　孙富春教授从AlphaGo的介绍展开讲座，引出了当今时代机器人的巨大发展，并指出了机器人传感、认知和计算技术是支撑机器人未来发展的三大核心技术。他讲述了人体皮肤触觉和人体运动触觉等生物学触觉，并由此详细阐述了与之对应的触觉阵列传感器和扭矩传感器两类主流传感器。之后孙教授又为大家介绍了大数据处理的编码和融合，仔细解释了如何对视觉信息和触觉信息进行编码并将之融合来进行认知，提出了视触觉融合理论，并通过目标识别的例子形象地阐释了这种理论的应用。孙富春教授细致讲述了精细操作控制，主要提出了人—机器平行系统的概念和机器人的经验记忆模型，并对今后的研究进行了展望。

　　讲座结束之后，孙富春教授还就机器人意识、细胞记忆存储方式等内容与我校师生进行了交流与讨论。

　　本次沙龙由教师发展中心主办，机器人研究中心承办。

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　　孙富春教授，清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师，清华大学科研院院长助理，国家863计划专家组成员。任国际刊物IEEE Trans. On Neural Networks, Soft Computing和International Journal of Computational Intelligence Systems编委，IEEE控制系统学会国际会议编委会编委，IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。

　　我校学术沙龙于2014年10月启动，由人力资源部教师发展中心主办。沙龙采取自由交流的形式，以前沿科学热点问题探讨为主题，旨在为教师搭建学术交流的平台，增进相互了解，拓展研究视野，促进教师学术水平提升和跨学科的合作研究。