学　术

　　报告题目：Inheriting and Evolving the Infrastractureof Systems and Devices for Humanoid Robotics

　　报告人：Prof. Masayuki Inaba（稲葉雅幸）The University of Tokyo

 　时　间：8月19日（周三）上午10：00

　　地　点：清水河校区图书馆50人报告厅

 　报告内容：The talk will introduce historic and ongoing activities of theresearch and development at the JSK Robotics Lab, University of Tokyo (http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research.html)including hand-eye coordination, tracking vision, vision-based robotics,remote-brained approach, whole-body behaviors on humanoids, devices for robotsensor suit, series ofmusculoskeletal spined humanoids, powered systems for human-perfomancehumanoid, learning and assistive activities on HRP2 and PR2, and thedevelopment of the infrastructure such as common software architecture for allrobots in JSK.

　　报告人简介：稲葉雅幸教授是日本著名的机器人研究大师，现为日本东京大学情报系统工学实验室第二代实验室主任（第一代主任为井上博允教授（Hirochika Inoue））。JSK是情报系统工学实验室的简称，创建于上个世纪80年代，主要研究方向是人形机器人，代表了目前日本人形机器人研究领域的最高水平。2013年JSK实验室毕业生创立SHAFT公司（现已被GOOGLE收购）在美国DRC TRIAL上获得了第一。实验室培养了包括美国机器人领域著名专家詹姆斯·库夫纳（现为谷歌机器人业务负责人）在内的大批顶尖机器人专家，在全球机器人领域拥有极高的声望和影响力。欢迎全校师生参加此次报告。稲葉教授此行将是他首次来中国西部高校访问。他将参观我校机器人研究中心的外骨骼机器人与家庭服务机器人研究成果，并与机器人中心程洪教授探讨双方的未来合作。

　　主办单位：自动化工程学院

　　　　　　　机器人研究中心