多彩校园

　　5月15日上午，自动化工程学院模式识别与机器智能实验室（PRMI）在主楼C2-415举办“机器人与3D交互技术”科技开放日活动，进行3D人机交互系统与机器人相关知识的讲解以及研究成果展示，高新区部分小学生和老师以及有需求的残疾人士、感兴趣的留学生等受邀参观。

　　自动化学院党委副书记马岚介绍了自动化学院以及PRMI 实验室的概况。长期以来，PRMI实验室本着“科技改变生活”的理念不懈研发，本次活动中展出的“移动终端运动平台”、“PRMI外骨骼机器人”、“Turtlebot导航机器人”等8项最新科研成果，均出自实验室的一群20多岁的学生之手，以服务残障人士、便利人们的生活为基本目的。

　　“移动终端运动平台”让参观的师生十分着迷。据介绍，这是智能手机传感器与移动机器人技术的结合。当手机接收到信息或来电时，就会自动搜寻用户的位置，发出提示音后就自动接听电话或显示信息。这样，用户就可以在不用双手的情况下使用手机，可极大地方便残障人士的生活。

　　在体验过程中，对机器人有浓厚兴趣的同学们，从如何实现机器人无死角运动、如何实现用户定位等方面，向实验室的工作人员提出了许多问题，工作人员结合实际情况一一做了详细的解答，并对同学们课余机器人知识的学习做出了科学系统的指导和建议。

　　活动中展出的“PRMI外骨骼机器人”，作为当今世界研究的前沿课题，受到了参观者的广泛关注。其中，在我校留学一位残障留学生，十分希望这项发明在今后能够用于实际生活，帮助他们更好的学习。

　　据PRMI实验室主任程洪教授介绍，穿着这种外骨骼机器人，腿脚行动不便的下肢残疾人可以实现自主行走，该机器人的所有行动均是对人类动作的模仿，所以用户在使用该机器人的时候不会存在不适感，并且经过以后的进一步研发，上肢残疾也可以通过该机器人得到一定的帮助，目前该技术已和八一康复中心进行了长期战略性合作，并将使用在地震后伤员的康复训练。

　　在科幻影片中经常看到的“按下遥控器的按钮，一个长相乖巧的小型机器人便会打扫卫生、洗衣服”等场景。在今天的活动展览中，这一“科幻”成了现实。展出的Turtlebot导航机器人，通过在特定场景中的运动，绘制出该场景的地图，之后它便可自动运行到该场景内的任何位置。据介绍，只要把它与吸尘器结合起来，就可以应用于家庭中，帮助用户打扫卫生了，并且可以指定它打扫卫生的范围，同时如果有事先绘制好的地图，它还可以用导航功能带用户去任何想去的地方。

　　本次开放日所展出的研究成果以及现场工作人员的耐心讲解，让参观者们感受到了科学技术的无限魅力，也激发了小同学们的学习热情。参观的同学们纷纷表示，以后会更加的努力学习，希望也能制造出自己的机器人，为人们提供更便捷的服务。“本次活动是校内外了解PRMI的一个良好途径”，程洪说，“以后会举办更多类似的活动，加强与校内外的交流沟通。”